Hip orientation.

Normand Briere

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/*
 * Java port of Bullet (c) 2008 Martin Dvorak <jezek2@advel.cz>
 *
 * This source file is part of GIMPACT Library.
 *
 * For the latest info, see http://gimpact.sourceforge.net/
 *
 * Copyright (c) 2007 Francisco Leon Najera. C.C. 80087371.
 * email: projectileman@yahoo.com
 *
 * This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
 * In no event will the authors be held liable for any damages arising from
 * the use of this software.
 * 
 * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
 * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
 * freely, subject to the following restrictions:
 * 
 * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
 *    claim that you wrote the original software. If you use this software
 *    in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
 *    appreciated but is not required.
 * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
 *    misrepresented as being the original software.
 * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 */
 
package com.bulletphysics.extras.gimpact;
 
import com.bulletphysics.collision.shapes.CollisionShape;
 
/**
 *
 * @author jezek2
 */
class GIM_ShapeRetriever {
 
    public GImpactShapeInterface gim_shape;
    public TriangleShapeEx trishape = new TriangleShapeEx();
    public TetrahedronShapeEx tetrashape = new TetrahedronShapeEx();
 
    public ChildShapeRetriever child_retriever = new ChildShapeRetriever();
    public TriangleShapeRetriever tri_retriever = new TriangleShapeRetriever();
    public TetraShapeRetriever tetra_retriever = new TetraShapeRetriever();
    public ChildShapeRetriever current_retriever;
 
    public GIM_ShapeRetriever(GImpactShapeInterface gim_shape) {
        this.gim_shape = gim_shape;
        
        // select retriever
        if (gim_shape.needsRetrieveTriangles()) {
            current_retriever = tri_retriever;
        }
        else if (gim_shape.needsRetrieveTetrahedrons()) {
            current_retriever = tetra_retriever;
        }
        else {
            current_retriever = child_retriever;
        }
 
        current_retriever.parent = this;
    }
 
    public CollisionShape getChildShape(int index) {
        return current_retriever.getChildShape(index);
    }
    
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
    public static class ChildShapeRetriever {
        public GIM_ShapeRetriever parent;
 
        public CollisionShape getChildShape(int index) {
            return parent.gim_shape.getChildShape(index);
        }
    }
 
    public static class TriangleShapeRetriever extends ChildShapeRetriever {
        @Override
        public CollisionShape getChildShape(int index) {
            parent.gim_shape.getBulletTriangle(index, parent.trishape);
            return parent.trishape;
        }
    }
 
    public static class TetraShapeRetriever extends ChildShapeRetriever {
        @Override
        public CollisionShape getChildShape(int index) {
            parent.gim_shape.getBulletTetrahedron(index, parent.tetrashape);
            return parent.tetrashape;
        }
    }
    
}