Normand Briere
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/*
 * Java port of Bullet (c) 2008 Martin Dvorak <jezek2@advel.cz>
 *
 * Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
 * Copyright (c) 2003-2008 Erwin Coumans  http://www.bulletphysics.com/
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 *    misrepresented as being the original software.
 * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 */
 
package com.bulletphysics;
 
import com.bulletphysics.linearmath.CProfileManager;
import com.bulletphysics.linearmath.Clock;
import javax.vecmath.Vector3f;
 
/**
 * Bullet statistics and profile support.
 * 
 * @author jezek2
 */
public class BulletStats {
   
   public static int gTotalContactPoints;
   
   // GjkPairDetector
   // temp globals, to improve GJK/EPA/penetration calculations
   public static int gNumDeepPenetrationChecks = 0;
   public static int gNumGjkChecks = 0;
   public static int gNumSplitImpulseRecoveries = 0;
   
   public static int gNumAlignedAllocs;
   public static int gNumAlignedFree;
   public static int gTotalBytesAlignedAllocs;    
   
   public static int gPickingConstraintId = 0;
   public static final Vector3f gOldPickingPos = new Vector3f();
   public static float gOldPickingDist = 0.f;
   
   public static int gOverlappingPairs = 0;
   public static int gRemovePairs = 0;
   public static int gAddedPairs = 0;
   public static int gFindPairs = 0;
   
   public static final Clock gProfileClock = new Clock();
 
   // DiscreteDynamicsWorld:
   public static int gNumClampedCcdMotions = 0;
 
   // JAVA NOTE: added for statistics in applet demo
   public static long stepSimulationTime;
   public static long updateTime;
   
   private static boolean enableProfile = false;
   
   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   
   public static boolean isProfileEnabled() {
       return enableProfile;
   }
 
   public static void setProfileEnabled(boolean b) {
       enableProfile = b;
   }
   
   public static long profileGetTicks() {
       long ticks = gProfileClock.getTimeMicroseconds();
       return ticks;
   }
 
   public static float profileGetTickRate() {
       //return 1000000f;
       return 1000f;
   }
   
   /**
    * Pushes profile node. Use try/finally block to call {@link #popProfile} method.
    * 
    * @param name must be {@link String#intern interned} String (not needed for String literals)
    */
   public static void pushProfile(String name) {
       if (enableProfile) {
           CProfileManager.startProfile(name);
       }
   }
   
   /**
    * Pops profile node.
    */
   public static void popProfile() {
       if (enableProfile) {
           CProfileManager.stopProfile();
       }
   }
   
}