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Normand Briere

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/*
 * Java port of Bullet (c) 2008 Martin Dvorak <jezek2@advel.cz>
 *
 * Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
 * Copyright (c) 2003-2008 Erwin Coumans  http://www.bulletphysics.com/
 *
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 *    misrepresented as being the original software.
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 */
 
package com.bulletphysics.collision.broadphase;
 
import com.bulletphysics.collision.dispatch.CollisionAlgorithmCreateFunc;
import com.bulletphysics.collision.dispatch.CollisionObject;
import com.bulletphysics.collision.dispatch.ManifoldResult;
import com.bulletphysics.collision.narrowphase.PersistentManifold;
import com.bulletphysics.util.ObjectArrayList;
 
/**
 * Collision algorithm for handling narrowphase or midphase collision detection
 * between two collision object types.
 * 
 * @author jezek2
 */
public abstract class CollisionAlgorithm  implements java.io.Serializable {
 
    //protected final BulletStack stack = BulletStack.get();
    
    // JAVA NOTE: added
    private CollisionAlgorithmCreateFunc createFunc;
    
    protected Dispatcher dispatcher;
 
    public void init() {
    }
 
    public void init(CollisionAlgorithmConstructionInfo ci) {
        dispatcher = ci.dispatcher1;
    }
    
    public abstract void destroy();
 
    public abstract void processCollision(CollisionObject body0, CollisionObject body1, DispatcherInfo dispatchInfo, ManifoldResult resultOut);
 
    public abstract float calculateTimeOfImpact(CollisionObject body0, CollisionObject body1, DispatcherInfo dispatchInfo, ManifoldResult resultOut);
    
    public abstract void getAllContactManifolds(ObjectArrayList<PersistentManifold> manifoldArray);
    
    public final void internalSetCreateFunc(CollisionAlgorithmCreateFunc func) {
        createFunc = func;
    }
 
    public final CollisionAlgorithmCreateFunc internalGetCreateFunc() {
        return createFunc;
    }
    
}