new torus code and VR

Normand Briere

2018-05-22 42107f9a01652cb2f47228d20c1148a2a22f6a63

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
/*
 * Java port of Bullet (c) 2008 Martin Dvorak <jezek2@advel.cz>
 *
 * Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
 * Copyright (c) 2003-2008 Erwin Coumans  http://www.bulletphysics.com/
 *
 * This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
 * In no event will the authors be held liable for any damages arising from
 * the use of this software.
 * 
 * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
 * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
 * freely, subject to the following restrictions:
 * 
 * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
 *    claim that you wrote the original software. If you use this software
 *    in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
 *    appreciated but is not required.
 * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
 *    misrepresented as being the original software.
 * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 */
 
package com.bulletphysics.collision.broadphase;
 
import com.bulletphysics.collision.dispatch.CollisionAlgorithmCreateFunc;
import com.bulletphysics.collision.dispatch.CollisionObject;
import com.bulletphysics.collision.dispatch.ManifoldResult;
import com.bulletphysics.collision.narrowphase.PersistentManifold;
import com.bulletphysics.util.ObjectArrayList;
 
/**
 * Collision algorithm for handling narrowphase or midphase collision detection
 * between two collision object types.
 * 
 * @author jezek2
 */
public abstract class CollisionAlgorithm  implements java.io.Serializable {
 
    //protected final BulletStack stack = BulletStack.get();
    
    // JAVA NOTE: added
    private CollisionAlgorithmCreateFunc createFunc;
    
    protected Dispatcher dispatcher;
 
    public void init() {
    }
 
    public void init(CollisionAlgorithmConstructionInfo ci) {
        dispatcher = ci.dispatcher1;
    }
    
    public abstract void destroy();
 
    public abstract void processCollision(CollisionObject body0, CollisionObject body1, DispatcherInfo dispatchInfo, ManifoldResult resultOut);
 
    public abstract float calculateTimeOfImpact(CollisionObject body0, CollisionObject body1, DispatcherInfo dispatchInfo, ManifoldResult resultOut);
    
    public abstract void getAllContactManifolds(ObjectArrayList<PersistentManifold> manifoldArray);
    
    public final void internalSetCreateFunc(CollisionAlgorithmCreateFunc func) {
        createFunc = func;
    }
 
    public final CollisionAlgorithmCreateFunc internalGetCreateFunc() {
        return createFunc;
    }
    
}