new torus code and VR

Normand Briere

2018-05-22 42107f9a01652cb2f47228d20c1148a2a22f6a63

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
/*
 * Java port of Bullet (c) 2008 Martin Dvorak <jezek2@advel.cz>
 *
 * Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
 * Copyright (c) 2003-2008 Erwin Coumans  http://www.bulletphysics.com/
 *
 * This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
 * In no event will the authors be held liable for any damages arising from
 * the use of this software.
 *
 * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
 * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
 * freely, subject to the following restrictions:
 *
 * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
 *    claim that you wrote the original software. If you use this software
 *    in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
 *    appreciated but is not required.
 * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
 *    misrepresented as being the original software.
 * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 */
 
package com.bulletphysics.collision.dispatch;
 
import com.bulletphysics.collision.broadphase.BroadphaseInterface;
import com.bulletphysics.collision.broadphase.BroadphasePair;
import com.bulletphysics.collision.broadphase.BroadphaseProxy;
import com.bulletphysics.collision.broadphase.Dispatcher;
import com.bulletphysics.collision.broadphase.OverlappingPairCallback;
 
/**
 * GhostPairCallback interfaces and forwards adding and removal of overlapping
 * pairs from the {@link BroadphaseInterface} to {@link GhostObject}.
 *
 * @author tomrbryn
 */
public class GhostPairCallback extends OverlappingPairCallback {
 
    public BroadphasePair addOverlappingPair(BroadphaseProxy proxy0, BroadphaseProxy proxy1) {
        CollisionObject colObj0 = (CollisionObject)proxy0.clientObject;
        CollisionObject colObj1 = (CollisionObject)proxy1.clientObject;
        GhostObject ghost0 = GhostObject.upcast(colObj0);
        GhostObject ghost1 = GhostObject.upcast(colObj1);
 
        if (ghost0 != null) {
            ghost0.addOverlappingObjectInternal(proxy1, proxy0);
        }
        if (ghost1 != null) {
            ghost1.addOverlappingObjectInternal(proxy0, proxy1);
        }
        return null;
    }
 
    public Object removeOverlappingPair(BroadphaseProxy proxy0, BroadphaseProxy proxy1, Dispatcher dispatcher) {
        CollisionObject colObj0 = (CollisionObject)proxy0.clientObject;
        CollisionObject colObj1 = (CollisionObject)proxy1.clientObject;
        GhostObject ghost0 = GhostObject.upcast(colObj0);
        GhostObject ghost1 = GhostObject.upcast(colObj1);
        
        if (ghost0 != null) {
            ghost0.removeOverlappingObjectInternal(proxy1, dispatcher, proxy0);
        }
        if (ghost1 != null) {
            ghost1.removeOverlappingObjectInternal(proxy0, dispatcher, proxy1);
        }
        return null;
    }
 
    public void removeOverlappingPairsContainingProxy(BroadphaseProxy proxy0, Dispatcher dispatcher) {
        assert (false);
 
        // need to keep track of all ghost objects and call them here
        // hashPairCache.removeOverlappingPairsContainingProxy(proxy0, dispatcher);
    }
    
}