Major mocap changes.

Normand Briere

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/*
 * Java port of Bullet (c) 2008 Martin Dvorak <jezek2@advel.cz>
 *
 * Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
 * Copyright (c) 2003-2008 Erwin Coumans  http://www.bulletphysics.com/
 *
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 * freely, subject to the following restrictions:
 * 
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 *    claim that you wrote the original software. If you use this software
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 *    appreciated but is not required.
 * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
 *    misrepresented as being the original software.
 * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 */
 
package com.bulletphysics.collision.dispatch;
 
import com.bulletphysics.collision.broadphase.CollisionAlgorithm;
import com.bulletphysics.collision.broadphase.CollisionAlgorithmConstructionInfo;
import com.bulletphysics.collision.broadphase.DispatcherInfo;
import com.bulletphysics.collision.narrowphase.PersistentManifold;
import com.bulletphysics.util.ObjectArrayList;
 
/**
 * Empty algorithm, used as fallback when no collision algorithm is found for given
 * shape type pair.
 * 
 * @author jezek2
 */
public class EmptyAlgorithm extends CollisionAlgorithm {
    
    private static final EmptyAlgorithm INSTANCE = new EmptyAlgorithm();
 
    @Override
    public void destroy() {
    }
 
    @Override
    public void processCollision(CollisionObject body0, CollisionObject body1, DispatcherInfo dispatchInfo, ManifoldResult resultOut) {
    }
 
    @Override
    public float calculateTimeOfImpact(CollisionObject body0, CollisionObject body1, DispatcherInfo dispatchInfo, ManifoldResult resultOut) {
        return 1f;
    }
 
    @Override
    public void getAllContactManifolds(ObjectArrayList<PersistentManifold> manifoldArray) {
    }
    
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
    public static class CreateFunc extends CollisionAlgorithmCreateFunc {
        @Override
        public CollisionAlgorithm createCollisionAlgorithm(CollisionAlgorithmConstructionInfo ci, CollisionObject body0, CollisionObject body1) {
            return INSTANCE;
        }
 
        @Override
        public void releaseCollisionAlgorithm(CollisionAlgorithm algo) {
        }
    };
 
}