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Normand Briere

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/*
 * Java port of Bullet (c) 2008 Martin Dvorak <jezek2@advel.cz>
 *
 * Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
 * Copyright (c) 2003-2008 Erwin Coumans  http://www.bulletphysics.com/
 *
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 * In no event will the authors be held liable for any damages arising from
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 * 
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 * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
 * freely, subject to the following restrictions:
 * 
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 *    claim that you wrote the original software. If you use this software
 *    in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
 *    appreciated but is not required.
 * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
 *    misrepresented as being the original software.
 * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 */
 
package com.bulletphysics.collision.shapes;
 
import cz.advel.stack.Stack;
import javax.vecmath.Vector3f;
 
/**
 * Cylinder shape around the Z axis.
 * 
 * @author jezek2
 */
public class CylinderShapeZ extends CylinderShape {
 
    public CylinderShapeZ(Vector3f halfExtents) {
        super(halfExtents, false);
        upAxis = 2;
        recalcLocalAabb();
    }
 
    @Override
    public Vector3f localGetSupportingVertexWithoutMargin(Vector3f vec, Vector3f out) {
        return cylinderLocalSupportZ(getHalfExtentsWithoutMargin(Stack.alloc(Vector3f.class)), vec, out);
    }
 
    @Override
    public void batchedUnitVectorGetSupportingVertexWithoutMargin(Vector3f[] vectors, Vector3f[] supportVerticesOut, int numVectors) {
        for (int i = 0; i < numVectors; i++) {
            cylinderLocalSupportZ(getHalfExtentsWithoutMargin(Stack.alloc(Vector3f.class)), vectors[i], supportVerticesOut[i]);
        }
    }
 
    @Override
    public float getRadius() {
        return getHalfExtentsWithMargin(Stack.alloc(Vector3f.class)).x;
    }
 
    @Override
    public String getName() {
        return "CylinderZ";
    }
    
}