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Normand Briere

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/*
 * Java port of Bullet (c) 2008 Martin Dvorak <jezek2@advel.cz>
 *
 * Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
 * Copyright (c) 2003-2008 Erwin Coumans  http://www.bulletphysics.com/
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 *    misrepresented as being the original software.
 * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 */
 
package com.bulletphysics.collision.broadphase;
 
import javax.vecmath.Vector3f;
 
/**
 * BroadphaseInterface for AABB overlapping object pairs.
 * 
 * @author jezek2
 */
public abstract class BroadphaseInterface {
 
    public abstract BroadphaseProxy createProxy(Vector3f aabbMin, Vector3f aabbMax, BroadphaseNativeType shapeType, Object userPtr, short collisionFilterGroup, short collisionFilterMask, Dispatcher dispatcher, Object multiSapProxy);
 
    public abstract void destroyProxy(BroadphaseProxy proxy, Dispatcher dispatcher);
 
    public abstract void setAabb(BroadphaseProxy proxy, Vector3f aabbMin, Vector3f aabbMax, Dispatcher dispatcher);
 
    ///calculateOverlappingPairs is optional: incremental algorithms (sweep and prune) might do it during the set aabb
    public abstract void calculateOverlappingPairs(Dispatcher dispatcher);
 
    public abstract OverlappingPairCache getOverlappingPairCache();
    
    ///getAabb returns the axis aligned bounding box in the 'global' coordinate frame
    ///will add some transform later
    public abstract void getBroadphaseAabb(Vector3f aabbMin, Vector3f aabbMax);
 
    public abstract void printStats();
    
}